Central de alarme com Arduino UNO ( SECURITY SYSTEM V1.0 )

   A partir de uma necessidade pessoal, desenvolvi uma central de alarme residencial com um Arduino UNO. Um sistema básico com dois setores e sem nenhum led indicador ou display, porque necessitava de algo rápido e prático.
   Analisando os componentes que eu tinha em mãos, constatei que seria possível dar inicio ao projeto.

Abaixo os componentes utilizados:

Fonte AC/DC 12V 1A:

Sirene 12V (genérica):

Controle remoto RF 4 canais + receptor <<<(clique para ver tutorial)

Shield Xbee com dois relés

Arduino UNO R3 <<<(clique para ler sobre Arduino UNO R3)

2 Interruptores para simular os sensores na prototipagem, que neste caso eu utilizei dois módulos da iriel.

A respeito do Shield Xbee, ele pode ser dissubstituído por um simples modulo relé de 1 canal, utilizei este por ser o que eu tinha disponível no momento.

Código:

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//CENTRAL DE ALARME 1.0

//POR: MICHEL BACK

//INICIO DA PROTOTIPAGEM 29/12/2014

boolean sirene = 4; // define saida do relé que irá acionar a sirene (padrão da shield é o pino 4 para relé 1)

boolean armaset1 = A0; // define entrada que recebe comando do controle remoto (setor1)

boolean armaset2 = A1; // define entrada que recebe comando do controle remoto (setor1)

boolean setor1 = 8; // define entrada do setor 1

boolean setor2 = 7; // define entrada do setor 2

boolean x1; // variavel de entretravamento

boolean x2; // variável de entretravamento

void setup(){

  

  pinMode(sirene, OUTPUT);

  pinMode(armaset1, INPUT);

  pinMode(armaset2, INPUT);

  pinMode(setor1, INPUT);

  pinMode(setor2, INPUT);

  

  x1 = 0 ; // iguala a zero para iniciar setor desarmado

  x2 = 0 ; // iguala a zero para iniciar setor desarmado

}

void loop() {

  

  if(digitalRead(armaset1) == HIGH & x1 == 0){ // se setor 1 estiver desarmado e pressionar botao A

    digitalWrite(sirene, HIGH); // sinal sonoro 1 beep

    delay(150);

    digitalWrite(sirene, LOW);

    x1 = 1; // arma setor 1

    

    }

    

   if(digitalRead(armaset1) == HIGH & x1 == 1){ // se setor 1 estiver armado e pressionar botao A

    digitalWrite(sirene, HIGH); // sinal sonoro 2 beep

    delay(150);

    digitalWrite(sirene, LOW);

    delay(150);

    digitalWrite(sirene, HIGH);

    delay(150);

    digitalWrite(sirene, LOW);

    x1 = 0; // desarma setor 1

    }

    

  if(digitalRead(armaset2) == HIGH & x2 == 0){ // se setor 2 estiver desarmado e pressionar botao B

    digitalWrite(sirene, HIGH); // sinal sonoro 1 beep

    delay(150);

    digitalWrite(sirene, LOW);

    x2 = 1; // arma setor 2

   }

     if(digitalRead(armaset2) == HIGH & x2 == 1){ // se setor 2 estiver armado e pressionar botao B

    digitalWrite(sirene, HIGH);// sinal sonoro 2 beep

    delay(150);

    digitalWrite(sirene, LOW);

    delay(150);

    digitalWrite(sirene, HIGH);

    delay(150);

    digitalWrite(sirene, LOW);

    x2 = 0; // desarma setor 2

   }

if( x1 == 1 & digitalRead(setor1 ) == LOW){ // se setor 1 estiver armado e setor 1 estiver aberto

 digitalWrite(sirene, HIGH); //dispara alarme. Para silenciar basta desarmar setor

}

if( x2 == 1& digitalRead(setor2 ) == LOW ){ // se setor 1 estiver armado e setor 1 estiver aberto

   digitalWrite(sirene, HIGH); //dispara alarme. Para silenciar basta desarmar setor

}

}

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Ligação do receptor RF

Como utilizei apenas 2 setores, será necessário ligar apenas os pinos D0 e D1 do receptor nas entradas A0 e A1 respectivamente.

Recomendação: colocar um resistor de Pull Down nas entradas A0 e A1 para evitar flutuações na entrada, que podem armar ou desarmar o alarme inesperadamente. <<<(clique para ler sobre resistor Pull Down e Pull Up).

Ligação de sensores de presença

Ligação de sensores magnéticos ( reed switch )

Setor 1 = Pino 8

Setor 2 = Pino 7

CONTINUA....

Alterar nome e senha em módulo Bluetooth

    Neste tutorial iremos aprender como alterar o nome e a senha do modulo Bluetooth JY-MCU HC-06. Para que depois que o seu projeto estiver pronto, poderá colocar um nome relacionado ao projeto. Por exemplo: se o seu projeto for um robô, ficaria mais interessante que na hora de fazer a conexão com um celular ou tablet, que o nome aparecesse como ROBO, ao invés do padrão HC-06, e também que você crie a sua própria senha, ao invés da senha padrão.

Então vamos meter a mão e fazer as configurações!

   O primeiro passo a ser seguido é o esquema de ligação exemplificado na imagem abaixo.

TXD -- PINO 10

RXD -- PINO 11

GND -- GND

VCC -- 5V

Em seguida é necessário carregar o programa abaixo para abrir as configurações do modulo.copie e cole no IDE ou baixe.

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#include <SoftwareSerial.h>  

   

   

SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX  

String command = ""; // Stores response of bluetooth device  

            // which simply allows \n between each  

            // response.  

   

void setup()   

{  

  // Open serial communications and wait for port to open:  

  Serial.begin(115200);  

  Serial.println("Type AT commands!");  

  // SoftwareSerial "com port" data rate. JY-MCU v1.03 defaults to 9600.  

  mySerial.begin(9600);  

}  

   

void loop()  

{  

  // Read device output if available.  

  if (mySerial.available()) 

  {  

     while(mySerial.available()) 

     { // While there is more to be read, keep reading.  

       command += (char)mySerial.read();  

     }  

   Serial.println(command);  

   command = ""; // No repeats  

  }  

  

  // Read user input if available.  

  if (Serial.available())

  {  

    delay(10); // The DELAY!  

    mySerial.write(Serial.read());  

  }  

   

}// END loop()  

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   Após ter feito a ligação correta do modulo e carregado o programa no arduino, abra o monitor serial do IDE do arduino e configure o baud rate para 115200 e Sem fim de linha.

Agora é só configurar enviando os códigos abaixo.

AT - Retorna "OK", o que indica que o módulo bluetooth está respondendo aos comandos

AT+NAME : Altera o nome do módulo Bluetooth

AT+VERSION - Retorna a versão do firmware da placa

AT+PINXXXX - Altera a senha do bluetooth, onde XXXX é a nova senha, e você pode utilizar qualquer combinação de 4 números. Este comando retorna "OKsetPIN"

AT+BAUDX - Altera o baud rate (velocidade de transmissão) do módulo, sendo que X por ter os valores de 1 a 9, conforme tabela abaixo :

Valor    Baud Rate
1           1200
2           2400
3           4800
4           9600
5           19200
6           38400
7           57600
8           115200
9           230400

É isso ai galera, espero que tenham gostado do tutorial.

Valeu!